„Senzorna soba“ je interaktivna soba opremljena odgovarajućom opremom koja potpomaže stimulaciju osjeta sluha, vida, dodira, mirisa, okusa, propriocepcije i vestibularnog osjetila. To je mjesto gdje osobe s poremećajem autističnog spektra mogu istražiti i razvijati svoje senzorne vještine, relaksirati se i osloboditi napetosti, smanjiti svoju hipersenzitivnost ili hiposenzitivnosti. Opremu kontrolira terapeut tako što dozira stimulanse za svaki osjet prilagođavajući ih individualnim potrebama svakog djeteta.
Opremanjem „senzorne sobe“ stvorili smo ugodnu, poticajnu okolinu koja dijete poziva na aktivnosti i koja ga uči redu i dobrim životnim navikama. U takvom okruženju, osmišljenom za poticanje samostalnosti, samoučenja i samoodgoja, uz osobu primjerenu za takav rad, dijete ima priliku odrastati slijedeći svoj prirodni tijek razvoja, ima priliku biti priznato od okoline, pohvaljeno i voljeno. Dijete se u takvoj okolini osjeća potpuno sigurno, poticajno i spremno za daljnje učenje i ostvarenje svog cjelokupnog razvoja kako bi postalo kompetentna osoba.